Cuánto cuesta transferir un coche usado en Madrid: ITP, tasa DGT y gestoría

Comprar un coche de segunda mano a un particular en Madrid no termina cuando entregas el dinero. Falta el papeleo, y tiene coste: impuesto autonómico, tasa de Tráfico y, si lo delegas, gestoría.

La respuesta corta: en la Comunidad de Madrid pagas el 4 % de ITP sobre el valor fiscal del coche (no sobre el precio pactado), más la tasa de la DGT, que ronda los 56-58 € según la fuente y el año. Con gestoría, un coche de unos 8.000 € de valor fiscal sale por unos 450-500 € en total (320 € de ITP, la tasa y unos 60-130 € de honorarios más IVA).

Qué pagas exactamente al transferir un coche usado en Madrid

La transferencia se compone de tres partidas. La primera es el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP), modelo 620, que se liquida en la Comunidad de Madrid. La segunda es la tasa 1.5 de la DGT por el cambio de titularidad. La tercera, opcional, son los honorarios de la gestoría.

El ITP es la partida que más varía. Según las gestorías madrileñas consultadas, el tipo es único, del 4 %, y se aplica sobre el valor venal que Hacienda asigna al coche mediante las tablas anuales del BOE. Si el precio que pagaste es mayor que ese valor, la base suele ser el precio.

En cuanto a la tasa DGT, hay discrepancias entre fuentes. Algunas gestorías siguen publicando 55,70 €, cifra de 2025, y otras ya hablan de 57,60 € para 2026. Para no pagar de menos ni de más, mira el importe en la sede electrónica de la DGT el día que tramites.

Las cifras de ITP son el 4 % exacto. La tasa se redondea porque varía según la fuente. A estos totales súmale los honorarios de gestoría, que en Madrid suelen moverse entre 60 y 130 € más IVA según el despacho.

Un ejemplo real: un Volkswagen Golf 2018 con 90.000 km

Imagina un Volkswagen Golf 1.6 TDI de 2018 con 90.000 km, anunciado por 13.500 € por un particular de Chamberí. El valor fiscal que le asigna Hacienda por antigüedad puede quedar por debajo del precio de anuncio, por ejemplo en torno a 11.000 €. Esa diferencia es habitual, porque las tablas aplican coeficientes de depreciación por año.

Si Hacienda toma 11.000 € como base, el ITP sale a 440 €. Sumando la tasa DGT, el desembolso en impuestos y tasas queda en unos 497 €. Si encima contratas gestoría, subes a unos 600 €.

¿Merece la pena pagar ese extra? Depende de lo cómodo que te resulte hacer un trámite telemático con certificado digital. Quien nunca ha presentado un modelo 620 suele agradecer que otro se encargue.

Aquí naturalmente cabría un link a taller para una revisión previa del coche antes de firmar, porque conviene detectar problemas ocultos antes de pagar impuestos sobre él.

Plazos y multas: quién tiene que hacer qué

El comprador tiene 30 días naturales desde la firma del contrato para solicitar el cambio de titularidad. Varias gestorías indican que superar ese plazo expone a sanciones de hasta 200 €, aunque la cuantía concreta depende de cada caso. El ITP, por su parte, se presenta dentro del plazo que fije la Comunidad de Madrid, que las gestorías sitúan en 30 días hábiles.

El vendedor tiene una obligación distinta: notificar la venta a la DGT en 10 días, con una tasa 4.1 que ronda los 8,67 €. Esa notificación lo libera de multas, impuestos y responsabilidades posteriores. Si no la hace, puede recibir en su buzón sanciones de un coche que ya no es suyo.

Esto afecta también al IVTM, el impuesto de circulación municipal. Mientras el coche siga a nombre del vendedor, el ayuntamiento puede reclamarle el recibo a él. Por eso conviene pagar y transferir cuanto antes, y repartir el IVTM del año por escrito en el contrato.

Distintivo ambiental y otros detalles que no cambian con la transferencia

Una duda común es si el distintivo ambiental DGT cambia al cambiar de titular. No cambia: depende del coche (combustible, año de matriculación, norma Euro), no del propietario. Un diésel matriculado en 2018 suele llevar la etiqueta C, y las restricciones de acceso a las zonas de bajas emisiones de Madrid dependen de esa etiqueta y de la ordenanza municipal vigente.

Tampoco hay exención del ITP por ser híbrido o eléctrico en Madrid, según las gestorías consultadas. Lo que sí existe es una bonificación del IVTM para ciertos vehículos de bajas emisiones, que depende del ayuntamiento y se solicita aparte.

Antes de transferir, comprueba que la ITV esté en vigor. Si está caducada, el trámite se puede hacer, pero tendrás que pasarla enseguida, y la multa por circular sin ella recae sobre quien conduce.

Matices: cuándo estas cifras no te sirven

Estas cifras son para compras entre particulares en la Comunidad de Madrid. Si compras a un concesionario o a un profesional, normalmente no pagas ITP: el IVA del 21 % ya va incluido en la factura, y el profesional suele encargarse de la transferencia. Eso cambia por completo la comparación de precios entre un anuncio de particular y uno de concesionario.

Tampoco son válidas fuera de Madrid. El ITP va del 3 % de Galicia al 6 % de comunidades como la Valenciana, así que un coche comprado en Valencia pagaría un 50 % más de impuesto sobre la misma base. Y las tablas de valor venal cambian cada año, por lo que cualquier calculadora online da una estimación, no una liquidación.

Por último, el ahorro de hacerlo tú mismo es real pero limitado. Si pierdes un día de trabajo o cometes un error en el modelo 620, puedes acabar pagando una complementaria. Para un coche de menos de 5.000 € muchos compradores lo hacen solos; con valores altos, la tranquilidad de una gestoría compensa mejor.

Cómo hacerlo paso a paso

1. Firma un contrato de compraventa con datos de ambas partes, matrícula, kilometraje, precio y fecha.
2. Solicita el informe de la DGT del vehículo para comprobar cargas, embargos y ITV.
3. Calcula y paga el ITP (modelo 620) en la Comunidad de Madrid.
4. Paga la tasa 1.5 en la sede electrónica de la DGT.
5. Presenta la solicitud de cambio de titularidad y guarda el justificante.
6. Recibirás el nuevo permiso de circulación a tu nombre; mientras, el justificante te permite circular.

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Take práctico

Antes de fijar tu presupuesto, suma un 5-6 % del valor del coche en impuestos, tasa y gestoría. Para un coche de 10.000 €, reserva unos 550-600 €. Transfiere dentro de los 30 días y exige que el vendedor notifique la venta. Con eso evitas casi todos los problemas posteriores.

Preguntas frecuentes

¿Quién paga el ITP en una compraventa entre particulares? El comprador. Se liquida en la Comunidad de Madrid con el modelo 620 y es requisito previo para completar el cambio de titularidad en la DGT.

¿El ITP se calcula sobre el precio que pagué? No siempre. Se calcula sobre el mayor entre el precio y el valor venal que fija Hacienda. Si pagaste menos que ese valor, la base será el valor de las tablas.

¿Cuánto cuesta la tasa de la DGT para transferir un coche? Ronda los 56-58 €. Las fuentes difieren entre 55,70 € y 57,60 €, así que consulta el importe vigente en la sede electrónica de la DGT.

¿Qué pasa si no transfiero el coche en 30 días? Te expones a sanciones, que varias gestorías sitúan hasta 200 €, y a que multas o impuestos sigan llegando al anterior titular. Hazlo cuanto antes.

¿Hace falta gestoría para transferir un coche en Madrid? No es obligatoria. Puedes tramitar el ITP y la tasa tú mismo con certificado digital. La gestoría cobra entre 60 y 130 € más IVA y te ahorra el papeleo.